中國日報6月25日電（記者 趙磊）近日，在第18屆北京發(fā)明創(chuàng)新大賽頒獎會上，中國航天科工三院159廠和清華大學(xué)等單位聯(lián)合報名的參賽項目“新型飛機(jī)部件高精度智能裝配技術(shù)及應(yīng)用”從2158項創(chuàng)新成果中脫穎而出，榮獲大賽唯一的特等獎。

　　北京發(fā)明創(chuàng)新大賽是在北京市科委、中關(guān)村管委會、北京市總工會支持下，由北京發(fā)明協(xié)會、北京市職工技術(shù)協(xié)會共同主辦的面向全社會推出的公益性科技活動。經(jīng)過18年的發(fā)展，現(xiàn)已成為全民創(chuàng)新、大眾創(chuàng)業(yè)的科技創(chuàng)新平臺。本屆大賽共吸引了來自全國29個省市區(qū)的參賽項目2158項，評選出獲獎項目503項，其中特等獎1項、金獎29項、銀獎60項、銅獎140項、優(yōu)秀獎273項。

　　該獲獎項目是159廠與清華大學(xué)等合作單位面向飛機(jī)部件高質(zhì)高效裝配的重大需求，研制了基于條紋投影的視覺伺服控制方法，解決了飛機(jī)制孔的法矢精確調(diào)整的難題，控制精度高于0.3°；建立了基于弱剛性多軸孔裝配力-卡阻狀態(tài)映射模型的重型單軸孔螺旋插裝方法，實現(xiàn)了飛機(jī)大部件的無損傷低應(yīng)力對接，對接精度高于20μm，力控精度高于1%。該項目攻克了飛機(jī)部件和筒段大部件裝配高精度測量與控制的多項關(guān)鍵技術(shù)難題，切實提升了裝配的自動化、智能化水平，填補(bǔ)了我國飛機(jī)部件和筒段大部件高精度智能裝配技術(shù)及關(guān)鍵裝備的空白。

　　近年來，159廠在高精度自動化裝配領(lǐng)域接連發(fā)力，實現(xiàn)了雙機(jī)械臂協(xié)同作業(yè)、3D視覺識別、力控柔性裝配等功能，自主研發(fā)的智能化產(chǎn)線取得了多項技術(shù)突破，贏得了行業(yè)內(nèi)的廣泛關(guān)注和高度認(rèn)可。未來，159廠將繼續(xù)聚焦主責(zé)主業(yè)，積極推動安全科技創(chuàng)新和成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用，提升自主創(chuàng)新能力，加快科技人才成長，為推動實現(xiàn)高水平科技自立自強(qiáng)，為世界一流軍隊建設(shè)、航天強(qiáng)國建設(shè)貢獻(xiàn)力量。